5月11日晚上，学院组织开展2022年大学生创新创业训练计划项目第一次阶段性检查答辩，共有40个项目参与，邀请6位评委进行现场考察评审。主要考察项目研究进展情况，已取得的阶段性成果，经费使用情况，存在的问题、困难及拟解决的对策，下阶段研究重点等。
经过现场答辩，材料检查等环节，共有36个项目通过检查，4个项目终止，如有异议，5月12-15日请联系董老师86983311。
对于21年立项项目推荐升省级和国家级项目，将结合答辩成绩以及大创系统材料整改情况，进行择优推荐。
序号 | 项目编号 | 项目名称 | 负责人 | 结果 |
1 | 202104001 | 基于折纸结构的柔性机械爪仿生设计 | 翟思琦 | 优秀 |
2 | 202104002 | 模块化自重构仿生机器人 | 沈伍晨 | 合格 |
3 | 202104003 | 自动驾驶车辆自主换道控制方法研究 | 胥永康 | 合格 |
4 | 202104004 | 安全巡检机器人设计 | 王璐阳 | 合格 |
5 | 202104005 | 高精度导航路径自动规划的无人艇 | 张祥锋 | 合格 |
6 | 202104006 | 一种可实现轨迹控制的自行走热能驱动车 | 任育奎 | 优秀 |
7 | 202104007 | 基于数字霍尔传感器的漏磁检测系统 | 刘泽栋 | 合格 |
8 | 202104008 | 连续体机器人的设计及研究 | 终止 | |
9 | 202104010 | 旋转弯曲型低应力高频加载试验机改良设计 | 刘涛 | 优秀 |
10 | 202104011 | 四旋翼数字孪生仿真平台 | 张媛媛 | 优秀 |
11 | 202104012 | 基于大学生方程式赛车线控转向控制系统设计 | 黄泽宗 | 合格 |
12 | 202104013 | 自动驾驶汽车全工况避障路径规划与轨迹跟踪控制方法 | 孙德志 | 优秀 |
13 | 202104014 | 仿生爬壁机器人设计 | 终止 | |
14 | 202104015 | 基于复合缸的海洋吊机升沉补偿装置节能技术研究 | 孙俊填 | 合格 |
15 | 202104016 | 特殊介质驱替系统研制 | 万昕宇 | 合格 |
16 | 202104017 | 环抱式爬管车 | 荣国梁 | 优秀 |
17 | 202104018 | 基于无损检测方法的螺栓松动快速检测的研究 | 黄甫林 | 合格 |
18 | 202104019 | 基于交流电磁场的钢轨高速检测系统设计与开发 | 徐志锐 | 合格 |
19 | 202104020 | 人体助力外骨骼康复产品设计 | 王佳妮 | 合格 |
20 | 202104021 | 新型快速高效浒苔打捞装置 | 李乐乐 | 合格 |
21 | 202104022 | 一种颗粒介质中运动的仿生机器人设计研制 | 张祖银 | 合格 |
22 | 202104023 | 后勤用自加热材料创新研究 | 束辉 | 合格 |
23 | 202104024 | 基于注意力机制的无人机输油管道无损探伤技术研究 | 刘子璇 | 合格 |
24 | 202104026 | 水下钢结构抗生物污损皮肤设计 | 迟庆宇 | 合格 |
25 | 202104027 | 用于结构健康监测与无损检测的无线无源传感器研究 | 庄涛 | 合格 |
26 | 202104028 | 锚链结构集成化无损检测技术研究 | 宋露露 | 优秀 |
27 | 202104029 | 基于适配性的军用电磁炉模块化设计 | 唐健恒 | 合格 |
28 | 202104030 | 全电控井下安全阀研制 | 贾新全 | 合格 |
29 | 202104031 | 降雨能源回收技术研究 | 张萌 | 合格 |
30 | 202104032 | 基于多足动物的仿生海洋漂浮石油收集装置 | 终止 | |
31 | 202104033 | 基于大学生方程式赛车线控制动控制系统设计 | 兰添寓 | 合格 |
32 | 202104034 | 柔索驱动机械臂 | 司焕进 | 优秀 |
33 | 202104035 | 开关磁阻电机直驱游梁式抽油机创新设计 | 汪小彤 | 合格 |
34 | 202104036 | 人体下肢减负机构设计 | 舒欣 | 优秀 |
35 | 202104037 | 无约束机械机构搭建平台 | 汪展鹏 | 合格 |
36 | 202104038 | 电液复合型深水采油树的研制 | 赖利诚 | 优秀 |
37 | 202104039 | 设计一种定扭矩管钳 | 张雨 | 合格 |
38 | 202104040 | 六足仿蜘蛛机器人 | 李昌泽 | 合格 |
39 | 202104041 | 新型芽孢杆菌益生菌筛选及生物活性物质产生研究 | 终止 | |
40 | 202104043 | 深水水下测试树研制 | 沈跃成 | 优秀 |
